北京机器人调试
机器人调试是一项关键的职位,专门负责对机器人进行调试、测试和优化。机器人调试人员需要对机器人的运行原理、控制系统和传感器等组成部分有深入了解和熟练掌握。他们会利用编程和软件工具来检测和修复机器人的故障,保证其正常运行和高效工作。机器人调试人员还需要进行性能测试,以确保机器人在各种工作环境下都能稳定运行,并对其进行必要的调整和优化。他们与机器人制造商、工程师和其他团队紧密合作,共同解决机器人开发过程中的问题和挑战。机器人调试人员在保证机器人质量和性能方面发挥着重要的作用,为公司和客户提供高质量的机器人产品和服务。
薪酬概览
平均月薪
¥37800
中位数 ¥45000 | 区间 ¥29700 - ¥45800
数据来源:样本数量过少,仅供参考;更新时间:2026年7月13日
月薪分布
66.7% 人群薪酬落在 >30k

三大影响薪酬的核心维度
影响薪资的核心维度1:工作年限
影响薪资的核心维度2:学历背景
市场需求
10月新增岗位
8
对比上月:岗位减少11
数据由各大平台公开数据统计分析而来,仅供参考。
岗位需求趋势
不同经验岗位需求情况
| 工作年限 | 月度新增职位数 | 职位占比数 |
|---|---|---|
| 应届 | 2 | 33.3% |
| 1-3年 | 2 | 33.3% |
| 不限经验 | 2 | 33.3% |
热招职位
本岗位聚焦于多模态大模型的数据计算、数据编排方向,包括但不限于以下职责:
1. 开发高性能的分布式数据处理引擎,实现多模态等非结构化数据的高效处理;
2. 深入结合大模型分布式并行机制,设计实现通用、高吞吐、可扩展的数据编排引擎,提升大模型训练效率;
3. 持续跟踪大模型技术,对引擎不断迭代升级以满足大模型技术演进对数据处理的需求。
1.主导万卡级GPU集群的全局资源调度,通过精细化管理和优化策略,显著提升资源利用率,确保离线和在线任务的高效稳定运行;
2.深入优化RDMA高速网络、分布式存储与计算资源的协同调度,有效解决大规模训练任务中的性能瓶颈,提升整体计算效率;
3.基于Kubernetes、Docker等云原生技术,构建高可用调度框架,全面支持分布式训练框架,实现任务编排、容灾与混部能力,并深入K8s调度器、CSI插件及CRD的开发,推动大规模训推技术的实际落地;
4.积极探索混合云、虚拟化、ARM异构计算等前沿方向,不断推动技术与平台能力的升级和创新。
1、策略算法建模与优化:负责无人车货运业务中核心策略模型的建设和持续迭代。运用机器学习、因果推断、大模型等技术,对货运场景中的强不确定性、强价格弹性、强动态性进行建模和优化。具体方向包括:需求预测、留存/转化预测、价格弹性建模等定价/营销优化场景和路径规划与时间预估、履约机会成本预测、供需失衡预测等调度优化场景。
2、预测-决策联合优化:推动预测模型与决策模型的深度耦合,通过端到端优化实现业务订单增长和运营效率提升,直接驱动GMV增长和成本优化。
3、业务洞察与技术探索:深入理解无人车货运业务全链路,洞察业务快速发展过程中的关键瓶颈,与产品、运营、工程团队紧密协作,探索AI驱动的新一代物流策略体系。
4、前沿技术落地:关注并引入大模型(LLM/Foundation Model)、强化学习、因果推断等前沿技术在物流策略优化中的应用,推动技术创新转化为业务价值。
职位描述:
基于深度学习打造不依赖高精度地图的定位和实时地图系统,包括模型设计、训练、部署,车上系统反馈和形成数据闭环设计和构建深度神经网络模型,用于对传感器数据进行特征提取、数据融合和位置估计处理和分析大规模的自动驾驶系统相关的Camera、Lidar、GPS和IMU等各种传感器数据,利用深度学习技术进行特征提取、数据建模和预测分析进行深度学习模型的调优和调参,以提高模型的性能、效率和鲁棒性
任职要求:
熟练掌握C++、Python中至少一种语言,有较好的深度学习功底和工程素养深刻理解深度学习相关知识,有大规模深度学习模型训练部署实践经验者优先熟悉地图定位相关传感器数据处理和融合技术,有自动泊车、地图生产和融合定位等项目经验者优先热爱自动驾驶行业,勇于探索,挑战高精地图领域最前沿的技术问题积极主动,善于发现并解决问题,有良好的沟通能力和团队意识
研究方向:
- 大模型训练方法和模型框架优化
- 大模型知识和推理能力研究
- 大模型高性能推理研究
- 领域大模型研究
- 跨模态大模型研究
- 文本生成任务的质量评估办法研究
- 融合外部知识的文本生成研究
职位概述:
作为平头哥数据中心产品线深度学习算法框架高级技术专家,将负责设计、开发和优化深度学习算法框架,提升算法模型在PTG AI芯片上的运行效率和性能。跨团队协作,确保高质量的代码和技术实现,同时为团队提供技术指导。
主要职责:
算法框架适配与开发:
对开源AI软件框架的内部实现有深入理解,能够快速将广大开源软件适配到 AI 芯片上,同时确保性能达到最优。同时根据公司AI芯片的差异化的功能,在框架层面实现软硬件结合的解决方案。
性能优化:
分析和优化深度学习模型的训练和推理性能,提升计算效率和资源利用率。
根据芯片硬件特点使用多种技术手段,包括分布式计算、模型压缩和量化,优化算法在实际应用中的表现。
跨团队协作:
与其他团队(如编译器、驱动、客户支持等)紧密合作,确保技术指标的达成,并实现符合用户需求和市场趋势的功能。
为团队成员提供技术指导和支持,推动团队技能的持续提升。
技术研究与创新:
跟踪深度学习和机器学习领域的最新研究动态,探索并实施新算法和技术。
参与编写技术文档和论文,促进技术的分享与传播。
岗位定位
负责智能驾驶域控端侧应用层软件开发、功能集成、业务逻辑落地、实车调试与量产交付。更具体的,负责端上车-云连接Agent模块开发,建立车-云高可靠、高性能连接,确保高可达性和高性能上、下行传输,是自动驾驶功能落地的核心工程岗位,主打业务逻辑、状态机、跨模块通信、端侧性能优化、量产稳定性。
岗位职责
1. 智驾应用层业务开发:负责高速NOA、城市NOA、自动泊车APA/RPA、循迹倒车、车道保持、主动刹车等辅助驾驶/自动驾驶功能的应用层逻辑开发、状态机管理、工况跳转、权限管理、故障降级策略落地。
2. 跨模块集成与协议对接:对接感知、定位、预测、规划、控制、底盘、车身、座舱HMI、导航、语音模块,完成跨进程/跨域通信、协议解析、数据校验、状态同步、指令下发与反馈,保障端侧全链路稳定运行。
3. 端侧性能与实时性优化:负责域控端侧软件资源管控,优化CPU/GPU/内存占用、线程调度、时延抖动、异常容错,解决卡顿、丢帧、状态跳转异常、偶现失效等量产问题,满足车载毫秒级实时性要求。
4. 台架/实车调试与问题闭环:参与台架联调、场地试车、道路路测,定位并闭环各类工况异常、边界case、偶现bug,输出调试日志、问题复盘与优化方案,支撑版本迭代与OTA升级。
5. 量产工程化与质量管控:遵循车载开发规范(ASPICE/AUTOSAR/ROS2),完成模块设计、编码、单元测试、集成测试、文档沉淀、代码评审,保障软件可量产、可维护、可迭代。
6. 版本迭代与需求落地:承接产品功能需求,拆解技术方案,跟进需求落地、版本合入、回归验证,支撑年度功能迭代与OTA特性上线。
1、参与多模态大模型VLM在自动驾驶等业务场景中的量产落地,负责算法设计、训练、优化及工程化部署;
2、具备大模型训练经验,能够通过数据驱动的方法持续提升模型核心指标,优化图像、文本、语音等跨模态信息的融合方案,保障模型在嵌入式或云端环境中的推理效率与稳定性;
3、参与模型量化部署、算法策略设计等环节,能够解决项目落地中遇到的实际问题,配合工程团队完成模型压缩、加速、边缘端部署等量产关键工作,平衡性能与精度;
1.负责雷达测试场景定义. 实现及评价;
2.负责雷达场地及道路试验系统的集成. 调试及测试数据记录;
3.负责雷达系统的功能及性能测试用例及其实施方案设计;
4.负责雷达传感器测试方案的设计及评价;
5.负责雷达功能的主客观评价。
1、负责智能驾驶应用软件的核心技术研发工作,协同系统工程师完成软件设计;
2、深入征程芯片平台软件研发,负责应用软件平台化,增强软件方案的业界竞争力;
3、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作;
4、参与应用软件车规化的工作,满足车载软件开发流程与质量;
1. 负责端到端自动驾驶大模型在不同硬件平台的推理部署与加速优化
2. 负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进
3. 参与软硬件协同优化,与硬件工程师深度协作,基于算子特征、访存模式、硬件指令等信息进行算子调优、Kernel 优化和 pipeline 优化
4. 构建模型推理 profiling 和监控体系,包括 kernel-level profiling、算子耗时分析、带宽瓶颈分析,为端到端推理提供性能优化建议
【北斗实习】广告大模型应用算法工程师-【广告one model】
【课题说明】广告系统一般采用“召回->粗排->精排->出价->拍卖”的多级漏斗架构,但各模块独立优化导致优化目标不一致,前链路会制约后链路上限,漏斗效率折损大。近年来,随着大模型和生成式技术的快速发展,其强大的表征能力和良好的Scaling性质也为广告系统提供了新的可能性。本研究旨在探索如何利用生成式技术重塑整个广告系统,通过一个端到端的生成式广告大模型完成所有决策,打破多级漏斗框架,打开模型决策空间,最大化平台收益。餐饮广告算法团队启动下一代LLM 广告系统(one model)的探索,行业资深人才需求迫切。【建议研究方向】1.生成式广告大模型架构设计:基于前沿大模型(如时空Transformer、MLA、MoE等),设计适配广告场景的生成式决策框架,支持根据“用户行为、实时位置、商户出价”端到端生成最优的广告商家、展示创意、相应计费。
2.多阶段的训练范式设计:借鉴LLM的分阶段训练技术(如PT、SFT、RLHF等),设计“基于海量交互的 pre-training 和 基于业务目标的 post-training ”的分阶段训练范式,提升广告大模型效果。
3.广告大模型的Scaling规律探索:探索广告场景下,生成式大模型“算力->效果”的转化规律,驱动推广搜迭代范式实现由“人工设计迭代”到“算力堆叠迭代”的跃迁。

