深圳软件架构工程师
软件架构工程师是负责设计和规划复杂软件系统架构的专业人员。他们负责分析系统需求，定义系统架构，并选择适当的技术方案来实现系统的稳定性、安全性、灵活性和性能。软件架构工程师需要理解各种软件开发技术和工具，同时也要熟悉软件开发过程中的最佳实践和设计模式。在系统开发周期中，他们通常与项目经理、开发团队以及其他利益相关者密切合作，确保系统架构的有效实施。另外，软件架构工程师需要与技术领导和团队成员沟通，在整个开发过程中提供指导和支持，以确保系统架构的完整性和可扩展性。总的来说，软件架构工程师在确保软件系统可以满足业务需求的同时，也着重考虑到系统的长期可维护性和发展性。
薪酬概览
平均月薪
¥37200
中位数 ¥40000 ｜ 区间 ¥29400 - ¥45000
数据来源：样本数量过少，仅供参考；更新时间：2026年7月13日
月薪分布
80% 人群薪酬落在 >30k
三大影响薪酬的核心维度
影响薪资的核心维度1：工作年限
影响薪资的核心维度2：学历背景
市场需求
6月新增岗位
2
对比上月：岗位减少3
数据由各大平台公开数据统计分析而来，仅供参考。
岗位需求趋势
不同经验岗位需求情况
| 工作年限 | 月度新增职位数 | 职位占比数 |
|---|---|---|
| 应届 | 5 | 100% |
热招职位
1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历；
2、5年以上嵌入式系统或系统软件开发经验，其中至少1年承担过系统架构师或技术负责人角色；
3、有主导过复杂系统架构设计或重构的完整经历：从问题分析、方案设计、接口定义到落地实施和效果验证；
4、精通 C/C++，熟练使用 Python；具备多线程/多进程、IPC、实时调度等系统编程能力；
5、熟练掌握 Linux 系统级调试与性能分析工具（perf / ftrace / perfetto / valgrind / gdb 等）；
6、有从性能瓶颈定位到方案设计到落地验证的完整优化闭环经验；
7、具备优秀的抽象建模与文档表达能力，能将复杂系统拆解为清晰的架构图和接口规范；
8、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，乐于持续学习；
加分项：
1、有机器人操作系统（ROS/ROS2）或类似中间件框架的开发经验；
2、有 DDS 或类似发布-订阅通信中间件的使用与调优经验；
3、有自动驾驶或机器人领域的量产项目经验，理解量产级软件质量要求；
4、有状态机设计、行为树、任务调度等机器人功能架构的实践经验；
5、熟悉深度学习模型的端侧部署与推理优化（ONNX Runtime / TensorRT / NPU 等）；
6、理解机器学习基本原理，对大语言模型应用或 AI 工程化有实际接触。
1、主导运动控制系统设计、算法开发和运控硬件选型验证，与自动化机构、电气和软件团队紧密合作，搭建和完善非标自动化设备运控平台，提升荣耀自研装备的智能化水平；
2、负责基于运控系统需求及应用场景，开展算法的建模设计、实现及落地应用，能通过场景分析与算法初步验证，持续优化算法架构，达成高实时性、高精度的各项运动性能；
3、对标业界优秀实践，研究运动控制领域的新技术和发展趋势，提升和保持运控领域竞争力。
1.有大规模机器学习平台或AI服务开发经验；
2.熟悉深度学习框架（如TensorFlow/PyTorch）或自然语言处理技术；
3.有IM相关或大型社交产品开发经验；
4.参与过开源项目或有技术博客分享经验。
1、负责软件技术发展方向的规划
2、负责软件开发标准和流程制定以及嵌入式软件平台化工作
3、负责项目的需求分解/架构设计/方案选型/子系统或模块划分/接口定义/框架代码编写，对系统的重用/扩展/安全/性能/简洁等做系统级的把握。
4、持续优化和演进平台软件架构，防止软件架构腐化和满足业务发展的需求。
5、负责软件设计人员/开发人员软件架构能力提升的培训
6、识别项目中的关键技术点，牵头攻关项目中的疑难问题
1、聚焦地平线国内与海外开发者生态社区的推广工作，及时收集并追踪用户问题；
2、协助社区内容数量和质量的提升，与资深工程师一起跟踪行业热点与前沿技术话题，打造精品内容；
3、负责地瓜机器人开发者社区技术布道，与众多技术爱好者共同发现机器人开发平台的无限可能。
1、负责嵌入式Linux/RTOS系统BSP开发及平台Bring‑up，完成系统移植、驱动开发及系统稳定性优化；
2、负责SoC关键IP模块驱动开发与调试，包括充电、Memory、eMMC/SDIO、USB、Audio、Debug等模块；
3、负责平台级系统问题分析与性能优化，包括内存、调度、IO及系统稳定性问题定位；
4、负责系统功耗分析与优化，支持低功耗调试及复杂问题定位。
1、负责 BMS 软件架构设计与开发（SOC/SOH/保护策略），实现电压、电流、温度采集与保护，电池充放电控制；
2、对接逆变器、上位机通信（CAN/RS485），实现电池信息上传、参数设置和软件升级；
3、参与系统调试、问题定位与量产支持；
4、编写技术文档与代码规范维护。
软件开发工程师（未来领军），招聘方向如下：
AI大模型、无线接入预研（6G/NTN）、架构技术、无线网络智能化、分组数据、核心网技术预研、系统架构、终端影像技术、智能家端、芯片、大数据、操作系统、数据库、存储、后端开发
每个技术方向均配有独立的招聘需求说明，更多岗位详情 请点击查看
软件开发工程师（未来领军），招聘方向如下：
AI大模型、无线接入预研（6G/NTN）、架构技术、无线网络智能化、分组数据、核心网技术预研、系统架构、终端影像技术、智能家端、芯片、大数据、操作系统、数据库、存储、后端开发
每个技术方向均配有独立的招聘需求说明，更多岗位详情 请点击查看
关于感知方向
感知是无人驾驶中非常复杂和有趣的部分之一，你构建的是一个人工智能集大成的系统，不是一项按部就班就能完成的工作！感知软件工程师负责无人驾驶感知系统的设计和实现，应对无人驾驶中各种最有挑战的问题： 设计高效可靠的深度学习模型，在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围200米之内所有的障碍物（人，车，非机动车辆，交通锥等），并对场景进行理解 如何设计一般性的模型和算法去处理各式各样的长尾情况，如路面上的垃圾袋，洒水车的水花，前车掉下来的挡板 如何保证感知模型和算法在极端的环境里的准确性和可靠性，如大雨，大雪，雾霾，风沙等 把模型优化到极致，让十几个到几十个模型在车上有限的计算资源上欢快的运行 如何搭建一个高效可靠的计算框架，支撑一个周期内接收几十个传感器的输入，做各种同步融合，并进行几十个深度学习模型的推理。
关于感知Infra方向
感知infra构建感知系统的基石，包括但不限于：
搭建高效可靠的计算框架；
实现模型的inference engine并对模型进行优化；
建立精确稳定高效的评估系统；搭建高效好用的训练框架等。
我们需要你：
1.丰富的Linux/Unix系统C++、Python开发经验，熟悉多线程，内存管理，泛型，及设计模式；
2.对于大数据的基础架构有深刻的理解，如流式数据处理架构等能够独立思考，具有良好的沟通能力、判断力、数据分析能力、执行力，自我驱动；
3.有较强的沟通协调能力，能够很好的组织协调多部门将方案推进落地。
加分项：
1.具有分布式系统相关项目经历，复杂系统软件的设计能力和调试能力，熟知常见的设计模式和架构的trade-off；
2.熟练掌握一种机器学习引擎框架，如TensorFlow、PyTorch等 熟悉GPU体系架构，精通CUDA，精通cuDNN，在深度学习计算框架等领域有丰富优化经验者优先；
3.熟悉模型训练各optimizer基本原理，了解分布式训练基本方法与框架；
4.对于最新训练加速方法有所了解，例如混合精度训练、低比特训练、分布式梯度压缩等。
1.负责AI智能体相关技术方案的设计与规划，结合业务需求制定合理的技术路线，主导智能体核心功能的研发与实现；
2.开展AI智能体的核心模块开发工作，包括但不限于智能决策、任务规划、多模态交互、环境感知与适配等模块的编码实现、测试与优化；
3.深入研究大语言模型、强化学习、多智能体协作、知识图谱等相关技术，将前沿技术融入智能体开发中，提升智能体的自主决策能力、自适应能力与交互体验；
4.负责AI智能体系统的性能优化与问题排查，保障系统在不同应用场景下的稳定性、高效性与可靠性；
5.与数字化、业务及其他技术团队紧密协作，准确理解业务需求，将技术方案落地应用，推动AI智能体在具体业务场景中的部署与迭代；
6.跟踪国内外AI智能体领域的技术动态与研究成果，开展技术调研与预研工作，为团队技术创新与产品升级提供支撑；
7.公司领导交办的其他工作。
1、统筹分析并产品软件需求,确保软件需求的可行性
2、统筹设计并评估软件架构方案,确保输出符合软件设计开发流程要求的软件架构设计规范
3、统筹实施软件详细设计,输出符合编码规范的代码或模型
4、统筹实施单元验证,输出静态检查报告、代码评审报告
5、统筹设计软件组件的集成策略，确保不同模块之间能够高效协调运作
6、统筹研究先进技术,完成技术沉淀，促进技术进步
1.根据项目规划，制定各版本美术特性研发计划，角色武器管线内外部人力盘点和规划，预判风险和协调资源，保障美术需求落地；
2.负责搭建美术管线，推进制作规范、协作流程、资源归档等模块优化，提升团队工作效率；
3.负责与海外合作方动视的协作沟通，处理美术资源侧的合作难点，提升IP监修效率；
4.基于研发计划，负责需求评审、排期、过程管理等环节，关注研发健康度，及时解决卡点保障版本目标实现与价值交付；
5.协助主美进行美术团队管理与外部产能建设，对美术产能扩充提出建设性方案并落地。
1、负责逆变器各工况下的硬件白盒测试
2、参与需求分析，编写硬件测试方案、测试规范。
3、负责测试任务执行，以及白盒测试的工作把控
4、准确地定位并跟踪测试问题，及时与研发、第三方沟通。提交测试问题并推动问题及时解决和闭环。
5、记录测试数据，编写测试报告，提出改善建议。