自动驾驶嵌入式软件工程师面议

北京经纬恒润科技股份有限公司

1.负责搭建行业领先的高性能智能驾驶软件平台，为算法提供高安全性、高可靠性的运行环境；
2.负责Linux等操作系统驱动开发，包括但不限于摄像头、IMU、雷达等驱动开发；
2.负责ECU驱动开发，包括不限于ADC、DIO、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等模块；
3.负责ECU电源管理、休眠唤醒、CAN通信、网络管理、ETH通信、存储管理、UDS诊断、软件升级等具体功能开发；
3.负责软件架构的设计及实现；
4.负责车载以太网SOMEIP、DOIP、http等协议的部署和功能实现；
5.负责功能安全、信息安全策略的实现；
6.负责智能驾驶定位、感知、决策、规划、控制等算法在嵌入式平台中的部署与性能优化。

高级LinuxBSP软件工程师面议

上海禾赛科技有限公司

1、负责BSP系统框架的设计。
2、带领linuxBSP工程师完成自制板的bringup。
3、带领linuxBSP工程师完成bootloader的设计和实现。
4、带领linuxBSP工程师完成linux驱动的设计与实现。
5、带领linuxBSP工程师完成系统的优化。
6、带领LinuxBSP工程师完成系统的debug。

软件工程师-运动规划性能评估面议

北京小马智行科技有限公司

运动规划作为整个自动驾驶系统的下游模块，承载着最终决定自动驾驶车要怎么开的重任，其性能评估是自动驾驶领域最有挑战的问题之一，即评估自动驾驶车开得怎么样，这包括但不限于：是否可能产生碰撞、是否舒适、是否高效、是否开得符合人类司机的预期、是否让乘客或路上的车辆行人感到安全；有效地评估、定位和追踪运动规划的性能对自动驾驶系统的研发迭代效率至关重要。

功率模组应用工程师面议

华为投资控股有限公司

1、负责功率器件IGBT/MOS等规格选型、功率模块的特性表征、测试验证和系统应用，从器件特性原理正向指导模块的性能定义、开发及验证，支撑可靠性的研究与验证；
2、负责洞察不同下游行业对于功率模组的发展趋势与应用痛点，以此定义模组产品线的规格特性及平台迭代规划，搭建对应的技术平台，例如器件选型、应用平台、性能分解算法/软件等；
3、支撑功率模组产品在系统应用过程中的问题定位和失效分析，通过应用经验/失效场景分析等反向指导器件模块设计、测试规范与可靠性标准制定；
4、负责新型功率模块验证标准与测试平台的建立，系统Demo设计等，负责模块应用、市场推广、技术支持，及应用指导的构建；

智驾云平台软件工程师-协同研发业务（上海）面议

北京经纬恒润科技股份有限公司

1.负责智驾云平台产品的软件开发，包括智能驾驶的数据处理，数据分析与挖掘，感知算法训练与部署，仿真应用与集成等相关工具的开发；
2.软件开发任务包括软件架构，系统资源调度，通信开发，服务器开发，模型算法集成，工具软件开发以及基于仿真软件的二次开发。

电机控制高级软件工程师-汽车电子产品（上海）面议

北京经纬恒润科技股份有限公司

1.负责电机控制/电源控制相关前瞻性技术预研如新控制理论的实现；
2.负责新型功率器件控制及特性研究，负责电机控制/电源控制算法模型模块化开发及验证；
3.负责MIL、SIL测试、代码集成、单板测试及控制器低压测试；
4.负责算法标定、电机台架测试、实车测试。

嵌入式软件工程师（工业智能方向）-campus-2024面议

北京经纬恒润科技股份有限公司

1.负责工业智能领域IoT设备、车载边缘计算平台嵌入式软件设计开发、调试和维护；
2.参与系统设计及需求分析，负责产品软件设计文档的编写及维护；
3.负责工业智能产品软件框架搭建及应用开发，完成代码的调试和验证，配合硬件/固件完成联调。

智能汽车系统软件工程师面议

北京经纬恒润科技股份有限公司

1、负责控制器应用层软件需求分析和接口定义；
2、基于C/C++或基于模型设计（MBD）方式实现软件开发；
3、负责代码白盒测试或模型静态检查及动态测试（单元测试/MIL/SIL）验证，输出相关的测试报告；
4、负责在台架或实车环境上进行软件功能算法调试；
5、负责软件开发与测试过程中的问题分析和记录，提出整改意见；
6、协助项目经理完成项目计划、方案的编写，参与审核和评审项目相关交付物。

软件工程师-感知模型算法面议

北京小马智行科技有限公司

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SOC软件集成工程师面议

中科创达软件股份有限公司

1、负责智能驾驶平台MPU软件BSP、操作系统、以及部分应用软件的集成；
2、负责编写软件集成技术文档，参与相关的评审工作；
3、负责分析和定位软件问题，共同推进和解决相关问题；

综电应用工程师-campus-2024面议

北京经纬恒润科技股份有限公司

1.了解电子系统的功能；
2.具备界面开发软件、常用建模软件的开发经验；
3.参与电气信号交联设计；
4.参与系统调试和集成，参与系统联试；
5.编写相关技术文档。

Java软件工程师-campus-2024面议

北京经纬恒润科技股份有限公司

1.负责汽车行业总线、测试、诊断和智驾云仿真系统等自主工业软件产品及智能汽车软件工具链的研发；
2.理解需求并参与系统设计，编写系统及模块的设计文档；
3.参与软件系统代码开发实现、测试以及维护。

Java软件工程师-汽车电子工程咨询（上海）面议

北京经纬恒润科技股份有限公司

1.负责AUTOSARAPCP配置工具的开发和维护；
2.负责SwcDesigner工具的开发和维护；
3.负责AUTOSAR工具相关规范的研究和匹配；
4.负责软件项目的实施，完成客户对接、软件交付及培训等工作。

自动驾驶Linux软件工程师-自动驾驶（上海）面议

北京经纬恒润科技股份有限公司

1.在SOC上进行Linux软件开发、软件架构设计，实现高级智能驾驶算法功能的分布式服务化部署；
2.LinuxBSP的bringup，Linuxu-boot移植、kernel和文件系统的裁剪；
3.Linux驱动开发，，包含但不限于摄像头、IMU、GPS、以太网PHY等；
4.Linux应用程序开发；
5.Linux网络编程。

BSP软件工程师面议

中科创达软件股份有限公司

工作地点：北京/上海/南京
工作职责
•参与客户硬件设计review，负责硬件系统的Bringup及驱动的开发调试；
•负责视觉AI芯片的系统软件开发，维护及释放等；
•负责客户BSP相关问题分析及解决，并对客户提供技术支持；
•负责编写相关技术文档；

嵌入式软件工程师（应用层）面议

上海禾赛科技有限公司

1、负责激光雷达嵌入式系统的搭建与维护，熟悉芯片驱动、嵌入式OS、SD接口定义。
2、负责激光雷达软件系统的跨芯片移植(如：NXP系列、STM32系列)。
3、负责进行激光雷达嵌入式软件系统的应用开发、优化。