泰安嵌入式软件助理工程师
嵌入式软件助理工程师是负责支持嵌入式系统开发的专业人员。他们参与设计、开发和测试嵌入式软件，通常在各种设备和产品中使用，如汽车、家用电器、医疗设备等。这些工程师协助更资深的团队成员，编写代码、进行调试和测试，处理系统问题，并与硬件工程师合作确保软件与硬件的良好集成。这个职位需要对嵌入式系统有基本理解，熟悉编程语言（如C、C++等），并具备问题解决能力和团队合作精神，以协助完成嵌入式软件开发任务。
薪酬概览
平均月薪
¥7600
中位数 ¥7000 ｜ 区间 ¥5600 - ¥9600
数据来源：样本数量过少，仅供参考；更新时间：2026年7月13日
月薪分布
60% 人群薪酬落在 0-8k
三大影响薪酬的核心维度
影响薪资的核心维度1：工作年限
影响薪资的核心维度2：学历背景
市场需求
11月新增岗位
7
对比上月：岗位新增1
数据由各大平台公开数据统计分析而来，仅供参考。
岗位需求趋势
不同经验岗位需求情况
| 工作年限 | 月度新增职位数 | 职位占比数 |
|---|---|---|
| 1-3年 | 7 | 100% |
热招职位
1、转接公司与客户的桥梁和纽带，要认真做好公司的窗口服务工作，接待主动、态度热情、服务周到、文明用语、礼貌待客，做好客户的休息、饮水、娱乐等服务工作；
2、负责客户休息区的环境卫生及绿化布置、每日清洁；
3、发布与销售店里车型；
4、负责客户休息区相关设备的维护。
美陈设计1、制订广场美陈设计方案的提报、招投标工作开展及现场布置的管理维护；
2、负责考察、选用供应商，并对供应商业务成果进行审核评估；
3、负责广场商铺一店一色图纸审核，协助商家完成一店一色装饰陈列。
物料设计
1、负责海报、单面、手册、POP等广告宣传用品的设计与制作；
2、负责完成营销活动相配套的平面设计以及广告的设计工作；
3、负责与供应商对接，定期对各类制作公司材料、费用进行汇总结算，建立费用台帐；
4、需要提供一个电子版PDF格式作品集文件，加V后发给招聘人员。
广告设施管理1、协助完成广场内导视系统和各类广告设施的使用规划、维护和点位梳理；
2、负责广场内所有广告位的内容、形象以及广告承租画面审核监控管理，并提出整改意见。
嵌入式软件开发工程师10k-20k/月
1、负责机器人系统中嵌入式端代码的编写，主要是MCU端代码的编写；
2、根据产品定义功能，开发整机工作逻辑；
3、负责整机通讯架构的设计以及相关通讯软件的编写；
4、负责机器人电机的控制驱动编写；
5、负责各种传感器数据的采集及处理，以及时间戳同步；
6、负责设计软件测试的基本方法，进行软件功能测试。
在AE汽车电子产品开发团队里，你将从事应用层软件、中间件软件、底层软件等的设计开发，可以采用敏捷开发模式、基于Autosar、MCAL等先进的软件设计开发理念，接触最前沿的产品-智能网联、智能门控、复杂车身域系统、高端网关、智能驾驶、新能源、高安全底盘电控等，成为软件技术的专家。你将参与AE产品的软件研发工作，包括但不限于：
1.完成从客户需求到软件需求开发、软件架构设计、详细设计及代码实现、再到量产维护等产品生命周期中的各个环节；
2.创造性解决产品软件在实现过程中的技术难题，应用前沿技术提升产品的核心竞争力，如性能调优、可靠性、功能安全、信息安全等；
3.有机会参与业界前沿技术研究和规划，参加汽车行业软件相关国际组织，与全球专家一起交流，打造恒润业界影响力；
4.与资深专家一起研究提升，开发有深度的专利等工作。
1. 方向要求，熟悉以下任一方向即可：
1）以太网驱动：Ethernet驱动开发与验证；2）高速方向：高速接口（PCIe）。
2.熟悉Linux内核驱动开发框架，有较好的Linux基础，熟悉makefile，熟悉常用的Linux kernel调试工具。
3.熟悉ARM Cortex-A/R/M架构，具备芯片bringup、移植经验者优先。
4.熟练使用示波器等硬件工具分析定位问题。
5.具备芯片验证和驱动开发经验者优先。
6.有参与开源软件硬件项目，具备良好的团队合作能力，沟通能力和学习能力。
1.负责HUD控制器的MCU软件架构设计、模块化开发与优化，确保软件的高性能和稳定性。
2.根据HUD产品需求，完成软件功能开发、编码、调试及测试工作，确保软件满足产品规格。
3.设计并实现HUD控制器的通信协议，包括CAN、LIN、SPI、I2C等，确保与其他系统或模块的高效通信。
4.编写相关的技术文档，如软件设计文档、测试文档等，为产品的开发、维护和升级提供支持。
5.跟进并解决HUD控制器在开发、测试及量产过程中出现的软件问题，提供现场技术支持。
6.参与HUD控制器的软件平台化建设，推动软件的复用性和可扩展性。
7.跟踪行业内的新技术和新趋势，为HUD控制器的软件开发引入创新元素。
1.负责车身域控软件需求开发、算法开发；
2.基于Mat-lab/C等嵌入式编程语言，负责车身域控相关模块的软件开发、软件测试；
3.参与车身域控的软件架构、功能模块定义
4.负责车身域控的软件集成、整车集成测试
5.负责车身域控的软件质量管理、软件问题管控、软件问题修复
6.负责车身域控的开发流程体系建立
1. 负责美团无人机硬件嵌入式系统的全生命周期管理，包括设计、开发、交付与维护，确保系统安全可靠、高性能、易维护以及可观测；
2. 热爱嵌入式领域，紧跟全球嵌入式领域前沿技术与工程实践，注重架构设计。凭借优秀架构能力和品味赋能极度高效的工程开发以及高质量的交付。关注新型MCU/SoC、嵌入式CI/CD、仿真测试框架，安全加固等技术，推动应用落地；
3. 从架构上实现可规模化的数据驱动的工程方法，对于产品监测以及工程迭代提供客观科学的指引，并将数据驱动的意识落实到工程的细节实践中；
4. 制定嵌入式系统技术方向，负责芯片选型与架构设计，推动实践落地，通过代码审查（C/C++、Rust）、文档规范和试设计提升工程质量；
5. 制定MTUAV操作系统/平台技术路线图，统筹工程优先级规划、scoping、planning及交付成果管理；
6. 对于嵌入式工作端到端负责，并主动高效的进行跨团队的沟通协同，将模糊的产品问题收敛为明确的需求，并转化为可执行的工程语言和计划，统筹项目优先级与交付成果管理；
7. 发挥嵌入式领域技术影响力，与硬件、Linux平台及云端团队紧密协作，确保软硬件集成与产品功能一致性；
8. 熟练使用AI工具，融入开发设计流程，探索提升团队效率的方法，输出可复用的实践案例；
9. 指导培养初级工程师，在设计实现、代码审查、测试验证、部署维护全流程中展现优秀的工程能力与技术领导力。
1、负责Linux系统下LinuxKernel和BootLoader等驱动软件的分析设计，移植开发和调试工作.
2、负责传感器如camera/radar/lidar/IMU等的bringup工作。
3、设计并实现高效、可靠的嵌入式软件架构，包括多线程/进程管理、内存管理和进程间通信。
4、编写技术文档，参与产品需求分析、方案设计及技术评审
负责嵌入式软件开发、维护和项目实施等，参与如下细分方向之一：
1）应用软件算法方向：负责智能驾驶、智能座舱、智能底盘、智能车控、区域控制器等系统的软件开发；
2）基础平台和中间件方向：负责车载中间件软件平台的开发、维护和项目实施；
3）操作系统方向：负责车载操作系统的开发、移植、优化和维护，含底层驱动、复杂驱动等硬件驱动开发；
4）信息安全方向：负责车载系统的信息安全软件开发和方案实施落地。
1.负责产品软件详细设计策略制定、产品软件模块详细设计、产品软件模块代码实现、产品软件模块代码调试，协助进行软件代码和模型走查；
2.负责产品软件单元测试策略制定、实施产品软件单元静态分析、产品软件模块单元测试用例开发、产品软件模块单元测试环境开发及验证、产品软件模块单元测试准备及实施、产品软件单元测试缺陷跟踪、产品软件单元测试总结；
3.负责试验下位机软件实现，协助进行试验监测系统联调及测试问题整改；
4.支持试验样件准备工作，负责处理试验过程中发现的软件问题；
5.负责样件出货检验（软件）、协助进行样件检验过程监督、样件出货报告编制；
6.协助进行产品系统集成测试策略制定、产品系统合格性测试缺陷跟踪、产品软件集成策略制定、产品软件集成测试用例开发、产品软件测试环境开发及验证、产品软件合格性测试用例开发、产品软件合格性测试环境开发及验证；
7.协助进行产品硬件原理图设计实现、软硬件接口开发、产品原理图及软硬件接口审核、功能测试及设备接口开发、产品硬件测试准备及实施、产品硬件PCBA调试；
8.协助进行认证试验需求评审、认证试验需求批准、认证试验问题处理；
9.协助进行装备软件方案评审。
1、负责AGV 移动底盘 / 具身机器人（人形 / 四足）嵌入式底层软件开发、实时控制框架搭建与迭代。
2、负责机器人底盘闭环控制、全身多关节运动控制、姿态平衡控制，实现速度环、位置环精准稳定调节。
3、负责机器人核心速度规划、加减速算法落地（梯形 / S 型曲线），优化启停平顺性、轨迹跟踪精度，解决设备抖动、冲击、过冲、漂移等工程问题。
4、完成 IMU、轮速计、激光雷达、视觉传感器的驱动适配、数据时序对齐、滤波降噪与多源数据融合。
5、负责 CAN、以太网、串口等设备总线通信开发调试，保障伺服电机、传感器、主控系统实时稳定通信。
6、对接上层导航、感知、AI 决策模块，完成整机软硬联调，适配工业结构化厂区与非结构化人机混行场景的运动稳定性。
7、负责产品量产稳定性优化、故障复盘、性能迭代，输出标准化控制参数与调试方案。