上海嵌入式Linux软件开发工程师
嵌入式Linux软件开发工程师是负责设计、开发和维护嵌入式系统中运行的Linux操作系统软件的专业人员。他们需要熟悉Linux操作系统内核和驱动程序的开发，具备嵌入式系统的开发能力。工作内容包括系统调试、性能优化、设备驱动程序的开发与维护以及基于Linux的应用程序开发等。此外，他们还需要考虑底层硬件与上层应用的交互，确保软件系统的稳定性和性能优化。嵌入式Linux软件开发工程师通常需要具备扎实的C/C++编程技能、熟悉Linux内核、网络编程、多线程编程等相关知识，并且需要了解硬件架构与软件的结合方式。这个职位需要工程师具备较强的问题解决能力和团队协作能力，以应对嵌入式系统开发中的各种挑战。
薪酬概览
平均月薪
¥20200
中位数 ¥20000 ｜ 区间 ¥15800 - ¥24600
数据来源：样本数量过少，仅供参考；更新时间：2026年7月13日
月薪分布
75% 人群薪酬落在 15-30k
三大影响薪酬的核心维度
影响薪资的核心维度1：工作年限
影响薪资的核心维度2：学历背景
市场需求
1月新增岗位
9
对比上月：岗位减少1
数据由各大平台公开数据统计分析而来，仅供参考。
岗位需求趋势
不同经验岗位需求情况
| 工作年限 | 月度新增职位数 | 职位占比数 |
|---|---|---|
| 应届 | 18 | 100% |
热招职位
1. 负责相关产品软件需求及方案开发；
2. 负责相关产品软件设计及产品软件开发；
3. 负责内、外部项目代码开发、软件代码集成、软件集成调试等工作；
4. 其它临时性的研发支持工作。
1.负责自动化设备软件的方案设计、开发和维护；
2.负责软件平台的建设和持续改进，并支持在项目中的应用；
3.负责软件设计中的技术问题解决。
负责控制器总线通信功能开发和应用。
1. 总线协议栈开发
- 负责 EtherCAT 主站/从站协议栈的设计、开发、调试与优化
- 负责 PROFINET RT/IRT 主站/从站协议栈的开发与集成
- 参与 Ethernet/IP、CANopen、OPC UA 等协议的评估与适配
- 开发总线诊断工具，实现网络拓扑识别、通信质量监控、故障定位功能
2. 伺服，I/O与机器人集成
- 基于 EtherCAT DS402/SoE 等行规，实现伺服驱动器全功能接入
- 开发远程 I/O 模块的驱动适配
- 参与多品牌伺服的互操作性测试与兼容支持
3. 工程化与质量保障
- 编写协议栈、驱动、功能块的单元测试与集成测试用例
- 输出技术规格书、接口文档、应用手册
- 配合硬件团队完成实时性/抖动/延时等性能指标验证
- 支持 CE/UL 等认证相关的通信安全评估
1、计算机相关专业，本科及以上学历，5年以上研发工作经验；
2、熟悉ARM/RISC-V SoC体系架构，有丰富的SoC芯片底层软件研发经验，熟悉芯片研发流程；
3、有DDS，ROS2或CyberRT相关开发经验者优先；
4、有智驾系统或机器人系统开发经验者优先；
5、有分布式、高并发、高性能系统设计和稳定性经验者优先；
1. 方向要求，熟悉以下任一方向即可：
1）以太网驱动：Ethernet驱动开发与验证；2）高速方向：高速接口（PCIe）。
2.熟悉Linux内核驱动开发框架，有较好的Linux基础，熟悉makefile，熟悉常用的Linux kernel调试工具。
3.熟悉ARM Cortex-A/R/M架构，具备芯片bringup、移植经验者优先。
4.熟练使用示波器等硬件工具分析定位问题。
5.具备芯片验证和驱动开发经验者优先。
6.有参与开源软件硬件项目，具备良好的团队合作能力，沟通能力和学习能力。
软件工程师（骨科手术规划 / 医疗影像）(J15038)面议
• 参与骨科手术规划软件核心模块的设计与开发，包括：
o 医学影像数据加载、处理与三维可视化
o 三维骨骼建模、测量与交互式编辑
o 手术规划相关功能（对齐、角度、切骨、假体参数等）
o 多方案术前规划，仿真和对比
• 构建和维护 模块化、可扩展的桌面端软件架构
• 与算法工程师协作，将自动分析 / AI 结果稳定集成进临床工作流
• 与骨科医生、产品团队沟通，将临床需求转化为工程实现
• 参与医疗软件相关的技术文档与质量体系建设
• 项目面向全球市场，有机会参与国际临床与研发合作，与欧美顶级骨科医院、临床专家以及算法 / AI 工程师协作，推动医学影像与手术规划技术的临床落地。
1. 本科及以上学历，车辆工程、机械设计等相关专业；
2. 具备5年及以上线控悬架软件开发经验；有全主动悬架车型项目量产经验；具备功能安全和诊断监控模块开发经验；
3. 熟练掌握车辆动力学控制和悬架控制相关控制理论；熟悉线控悬架系统的组成和工作原理，熟悉空簧/CDC减振器/电液泵全主动悬架的工作原理和控制方法。
4. 熟练掌握基于模型的开发工具（MATLAB/Simulink，Stateflow），熟悉simulink建模规范，熟悉C语言和M语言；具备AUTOSAR架构下应用层开发经验；
5. 熟悉开发V流程或A-SPICE流程，了解功能安全开发流程（ISO 26262）；
6. 熟练使用软件测试工具链（CANape，CANoe）；
了解底盘电控系统的行业发展趋势，主流技术和标准等；
1、负责解决数字座舱应用软件研发中的复杂技术问题，推动技术创新，提升软件性能和用户体验。
2、参与数字座舱软件系统的架构设计和详细设计，负责关键模块和核心功能的开发与实现。
3、严格把控软件质量，对代码进行审查和测试，持续优化软件，确保其稳定性、可靠性和安全性。
4、为初级工程师提供技术指导和培训，与跨部门团队紧密协作，保障项目的顺利进行。
5、跟踪行业技术发展趋势，进行相关技术研究和预研工作，为产品的技术发展提供建议和规划。
1. 利用AI技术开发芯片后道工程自动化工具（可靠性预测、缺陷检测、良率预测等）
2. 利用AI开发多源数据分析处理可视化平台，构建数据分析平台和决策支持系统
3. 系统集成与部署，确保AI模型在生产环境稳定运行