浙江人形机器人创新中心有限公司

浙江人形机器人创新中心有限公司由浙大熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建，以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命，致力于建成一个重大高能级创新平台，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，打造集技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台。

目前，创新中心已汇聚一批国内外人形机器人领域优秀高层次人才，来自浙江大学、哈尔滨工业大学、北京大学等高校，博士占比35%，硕士占比31%。团队技术成员多就职于之江实验室、阿里巴巴、华为、网易等。团队已自研高功率密度一体化关节、多自由度灵巧手、高精度轻量化仿人臂和人形机器人整机系统，在非线性全身控制、人机动作映射学习、强化学习生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得创新突破，为人形机器人的智能化、产品化和产业化提供技术支撑。团队已发表TRO、IJRR、CVPR、TVCG等高水平论文20余篇，具备人形机器人全域自研能力。

2024年WRC上，浙江人形机器人创新中心发布2代新款机器人，并在大会主论坛和央视新闻上发表主题演讲，获得广泛媒体报道，吸引众多行业合作咨询，提升其全球影响力。