机器人运动控制工程师

岗位名称：机器人运动控制工程师岗位职责：

1. 算法开发与优化负责多轴运动规划、动力学建模及参数辨识，开发高精度轨迹预测与路径规划算法（如贝塞尔曲线、B样条曲线优化）。 设计并优化力控、阻抗/导纳控制等底层运动控制算法，解决运动不稳定、过拟合等问题。 结合机器人本体结构，分析动态性能并优化控制器参数（如PID整定、模糊PID算法应用）。