感知算法工程师（智能驾驶-轨迹预测/行为预测）

面议

深圳市不限学历不限经验

岗位职责

我们是车载感知团队，在这里，你将会处理海量的自动驾驶数据，设计并落地最前沿的AI技术，打造最具竞争力的智能驾驶系统。你的算法和代码将部署在百万台量产车上运行。你将参与到以下工作中：

1.研发数据驱动的目标轨迹预测算法，能有效建模复杂路况下多个交通参与者的多模态行为；

2.建立和迭代轨迹预测数据闭环体系，能从数据收集、真值生成、在线挖掘、自动化测试等多方面助力算法自动化迭代；

3.与高性能计算同事合作，从算法性能、网络耗时、自定义算子等多方面优化算法，并部署至车端计算平台；

4.与规控、测试等同事紧密配合、迭代算法，从系统功能层面持续打磨提升智能驾驶体验。

1.计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历；

2.具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发，有良好的数据结构和算法基础；

3.熟练使用至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow等）；

4.了解感知车道线、目标融合、Planning等模块的基本原理和特性；

5.具备良好的工程能力，有数据驱动开发经验；

6.具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。

加分项：

1.有轨迹预测/行为预测或相关算法(RNN、LSTM、GNN)经验；

2.热爱自动驾驶，对自动驾驶系统，相关算法如BEV、检测、高精度地图，或业界主流方案有深入了解；

3.有Cuda编程或其他底层优化经验；

4.主导过跨模块的工程项目落地。

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