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资深足式机器人深度强化学习算法工程师

2-4万
上海市硕士1-3年

职位描述

1、负责研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的深度强化学习算法
2、负责深度强化学习算法的模型开发、仿真调试及实际机器人验证。
岗位要求:
1、研究生及以上学历,具有四足机器人相关RL项目经验
2、熟悉多自由度机器人系统结构及ROS软件栈,精通C++、Python编程
3、熟练使用机器人仿真软件(如 Gazebo、NVIDIA Isaac)
4、掌握常用深度强化学习算法(如 ...

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