移动机器人算法工程师

福利待遇：年薪18万-22万，设有年终奖。

其他要求：

1、熟练掌握Cartographer，A*，AMCL，DWA等激光雷达算法，能够完成基于ROS框架的移动机器人部分功能的开发；

2、熟悉掌握VSLAM相关的知识，拥有ORB-SLAM2，VINS等视觉算法的经验，掌握该类算法的流程；

3、了解数据融合的方式，如EKF，MSCKF等；

4、具有Linux驱动开发的经验，熟悉驱动测得的流程。