嵌入式软件开发工程师 - 无人机 飞控

1. 负责无人机飞行控制算法开发与优化（PID/LQR/自适应控制）；

2. 开发嵌入式飞控系统（基于Cube Orange+ + Herelink），编写传感器驱动及通信协议；

3. 搭建硬件在环（HIL）仿真环境，完成飞行控制参数调试与可靠性验证；

4. 与硬件、导航团队协作，解决多传感器数据融合问题；

5. 编写飞控系统技术文档，支持产品适航认证。

任职要求：

1. 统招本科及以上学历，自动化、航空航天、计算机相关专业；

2. 三年以上嵌入式软件开发经验；

3. 熟悉STM32、GD32处理器及接口，熟悉无刷电机PID控制算法；

4. 熟悉RT-Thread、FreeRTOS、Linux等系统；

5. 具备以下开发经验者优先：

- PX4/APM飞控开发经验

- Matlab/Simulink控制算法仿真能力

- 多传感器融合（IMU/GPS/视觉）开发经验

- 熟悉MAVLink协议，有实际通信模块调试经验

优先条件：

- 参与过工业级无人机研发项目；

- 有全国大学生飞行器设计竞赛获奖经历；

- 发表过控制算法相关论文。