电机驱动硬件工程师

1.5-3万
苏州市本科不限经验

职位描述

职位概述:
本职位负责机器人、机器狗等关节执行器的开发。
任职要求:
1、电子/电气工程、机器人学、机电一体化或相关领域的本科及以上学历;
2、具备系统的数字电路、模拟电路理论知识;
3、3年以上电路设计、电力电子和PCB布局方面的工作经验;
4、精通ARM、X86、DSP或FPGA等任意一款处理器的开发流程和外围电路设计;
5、熟悉电机驱动原理、能熟练绘制电机驱动的系统原理图,熟悉PCB绘制软件(AD、PADS或CADENCE);
6、精通传感器、执行器及通讯接口(如EtherCAT、CAN、RS485、SPI、12C)的选型与集成
7、具备较强的电路调试、故障分析和解决问题的能力。
8、熟悉认证标准,具备EMC整改经验
9、熟悉编码器原理,对编码器常用方案熟悉
加分项:
1、有关节模组驱动设计经验者优先。

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