感知算法工程师

25-50K

深圳市本科3-5年

职位描述

岗位职责1、负责低速自动驾驶场景中基于图像（2D，3D）视觉和/或激光雷达的感知算法开发及优化，包括但不限于：小物体追踪，二维码定位，障碍物检测，物体运动状态估计，物体轨迹预测等2、传感器调试，多传感器标定3、针对应用场景，负责低速自动驾驶系统全技术栈的开发、优化、调试和测试工作4、良好的沟通能力和团队合作能力任职要求1、计算机、电子、自动化、机器人、车辆工程等相关专业本科或硕士学历；

2、有至少2年的机器人系统或无人驾驶独立模块开发经验，深入理解软件工程开发的全流程与质量把控要求；

3、熟悉主流深度学习框架（PyTorch、TensorFlow等）；

3、实践过CNN目标检测、多目标追踪算法；

4、熟悉 AutoWare、Apollo、ROS、OpenCV、PCL 等框架；

4、熟悉多视角集合，具备多传感器标定、融合经验；熟悉EKF等常用算法；

5、熟悉Linux开发环境，熟练使用 C/C++ 和 Python 等编程语言，有ROS驱动开发经验优先；

6、具备坚实学术、动手能力。具备独立分析和解决问题的能力。对挑战性问题充满激情；

8、清晰的逻辑思维和良好的学习能力，具备一定的英语能力、跨团队沟通能力加分项1. 在顶级期刊或会议有视觉感知领域的论文发表2. 参加过RoboMaster、Robocon等各类主要机器人竞赛并承担主要角色3. 提交过目标检测，像素/实体分割等视觉公开数据集打榜，并且名列前茅4. 对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神5. 参与过基于激光雷达的大场景位姿估计和建图并商业化落地6. 熟悉车辆结构，线控底盘或滑板底盘结构7. 一定的运动学，动力学建模能力，熟悉PID，LQR等控制算法。

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