控制算法工程师

1) 参与煤炭行业特殊场景的现场调研，与客户进行技术交流，收集并分析现场问题，结合客户需求进行运动控制方案制定；

2) 负责工业机器人和协作机器人产品运动规划，控制技术的研究、开发及优化；

3) 参与运动控制算法平台相关算法的设计、开发及维护，承担运动规划，控制相关测试问题的分析与解决；

4) 参与项目整体方案设计，负责调试现场的沟通、协调，负责验收资料的撰写整理。

任职要求：

1) 985或211硕士及以上学历，博士优先，拥有机器人、自动化、机械电子、控制工程等相关专业教育背景；

2) 熟练掌握控制理论、机器人运动学、动力学、运动规划算法、运动控制算法等，拥有相关领域2年以上工作经验；

3) 熟悉业内技术现状及发展方向，熟悉机器人系统架构及运动控制关键技术，具备分析解决机器人复杂系统问题的能力；

4) 精通C/C++，Python, 具备丰富的Linux系统使用经验，能进行模块代码编写、ROS机器人功能仿真、现场运行调试；

5) 工作积极主动、严谨细致，具有高度的工作热情和责任感，具有良好的思维创新能力、执行能力及较强的沟通能力。