控制算法工程师（旋翼）

1. 根据项目需求，独立或主导完成多旋翼无人机飞行控制与制导相关算法方案设计，程序开发、测试、优化。

2. 辅助项目设计过程专利申请的相关工作，如技术交底文档编制、外部沟通协作等。

任职资格：

1. 本科及以上学历，飞行力学、自动化、控制工程等相关专业，有相关工作经验者优先。

2. 掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等专业知识。

3. 熟练掌握常用工具软件，有一定的C/C++开发经验。

4. 具备良好的英文文献阅读能力，有较强的逻辑分析和推理能力。

5. 以下条件，至少满足一条:：

(1) 熟悉多旋翼控制方法，包括PID控制、ADRC控制、模型预测控制、参考模型控制、控制分配与重构等相关理论和方法，具有相关项目开发经验。

(2) 熟悉常用制导方法，包括比例导引、L1非线性制导等，具有相关项目开发经验。

(3) 熟悉航迹规划方法，包括局部路径规划和全局路径规划，具有相关项目开发经验。

(4) 熟悉雷达避障方法，对雷达数据处理和避障控制方法有相关项目开发经验。

6. 具备独立思考的能力，责任心强、不惧挑战、能主动解决问题、敢于并善于创新设计。