自动驾驶控制算法工程师

具体地：

1.负责无人驾驶车辆纵向和横向运动控制算法的开发、仿真验证工作；

2.撰写测试大纲，指导测试工程师或亲自开展算法测试工作；

3.负责解决项目前场出现的控制算法问题；

4.撰写算法说明书及代码说明文档；

岗位要求：

1.熟悉常用的车辆控制算法（SMC、MPC、LQR、PID等），熟悉车辆运动学与动力学；

2.熟悉Linux，有Ros开发经验，熟练掌握C++编程，有良好编码风格；

3.热爱无人驾驶行业，对算法开发工作有强烈的兴趣；

4.有很好的自学能力和数学基础；

5.有很强的团队合作精神和沟通能力；

6.认真负责，具有在任务和时间压力下解决问题的能力。

优先考虑：

1.有多年无人驾驶车辆运动控制算法开发经验；

2.有嵌入式开发经验；