机械工程师-灵巧手/双足

1、人形机器人灵巧手整体结构设计，独立设计和优化零部件，能够分析加工工艺可行性；

2、配合硬件、控制、算法团队，支持样机组装、调试和测试；

3、能够对手指末端及包络抓取进行力学建模分析并优化；

4、制定灵巧手的测试用例，包含测试方法、测试治具、测试时间安排等；

5、跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术，提出创新性改进方案；

职位要求

1、具备人形机器人结构设计与开发相关的工作经验，熟悉各种传动机构和关节设计原理；

2、具备优秀的机械设计及分析能力，精通Solidworks，熟练使用一种仿真软件，实现分析计算选型和结构设计的优化；

3、了解机器人动力学、控制理论和算法；

4、具备较强的学习能力、团队协作能力，有责任心；

5、具备较好的英语读写能力，能够阅读与机器人技术相关的英文文献。