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位置算法工程师

2-4万
杭州市硕士不限经验

职位描述

1. 负责某新型运动台运动控制算法的设计、仿真及开发工作;
2. 根据实际应用场景对算法系统进行优化和改进,参与高精密控制系统的研发;
3. 参与运动控制、伺服控制、多轴控制等算法预研研究工作,参与路径优化等优化算法研究,负责相关领域新技术的预研和攻关。
任职要求:
1. 机械电子工程、机器人学、控制工程等硕士及以上学历,深入学习过经典控制理论和现代控制理论;
2. 熟悉常用的控制算法,如PD/PID控制、正逆运动学、动力学、自适应、鲁棒控制等一种及以上相关算法;
3. 拥有至少3年以上C/C++ 开发经验;
4. 熟练使用控制建模和分析,进行模型分析和算法分析;
5. 具有较好的逻辑分析能力和一定的建模分析能力;
6. 较好的学习能力和钻研精神,有移动机器人或半导体设备行业工作背景优先。

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