伺服控制工程师

1、负责机器人中关节控制算法的应用；

2、负责公司产品的嵌入式软件开发，配合总体完成控制部分的通信软件设计。

3、参与控制系统架构设计，协同结构、电气、软件团队完成多学科联合调试与部署；

4、负责产品控制相关功能和标准协议的研究分析；负责相关的代码规范、设计库等建设与维护工作；

5、负责与项目经理以及产品经理等沟通确认业务需求，制定合理的开发计划。

【任职资格】

1.教育背景

本科及以上学历，控制科学与工程、自动化、航空航天、电力系统、机械电子等相关专业；

2. 核心能力

掌握伺服控制器的设计及逻辑实现，熟悉PID控制器等典型的控制方法。

具备嵌入式系统开发经验（如DSP、STM32）。

熟悉控制仿真工具：MATLAB/Simulink；

工作经验：3 年以上电机控制或相关领域经验

4.个人特质：工程应用经验丰富，善于发现问题，分析问题，解决问题；

良好的跨团队协作能力，能与机械、电气、测试团队高效配合；

良好的逻辑分析能力，创新意识及抗压能力。

5. 加分项：硕士，博士学历优先，了解气动/液动人工肌肉；有过机器人项目开发经验；良好的逻辑思维能力，有良好的创新意识和解决并分析问题的能力者优先。