导航算法工程师

1、负责基于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM等传感器的机器人导航系统建图/定位/路径规划/动态避障/运动控制算法设计和优化工作；

2、负责基于ROS/ROS2构建完整的导航系统架构，与机器人底盘、传感器、计算单元进行系统集成、调试、修改、测试和优化工作。

3、使用Gazebo、CARLA等仿真平台进行算法验证，对导航系统进行持续优化，提高其在复杂多变环境中的适应性和效率。

4、参与项目的需求分析和技术方案制定，与其他团队成员紧密合作，共同推动项目的进展。

5、定期评估导航系统的性能，并提出改进措施以提升用户体验。

【任职要求】

1、拥有计算机科学、自动化、电子工程或相关领域硕士以上学位，且具备5年以上的行业经验，至少2年SLAM或路径规划算法开发经验。

2、熟练掌握机器人导航技术，包括SLAM（同步定位与地图构建）、路径规划、滤波估计算法等。

3、具备扎实的编程基础，精通C++/Python等语言熟悉实时编程，能够高效地进行软件开发和调试。

4、参与过完整的机器人导航项目开发，主导过大型机器人导航项目优先。

5、良好的团队合作精神，善于沟通协调，能够跨部门协作完成项目目标。

6、对医疗行业有一定的了解或兴趣者优先考虑。