嵌入式软件工程师
8-13K洛阳市本科3-5年
职位描述
【职位描述】嵌入式 STM32 C RTOS 【岗位职责】1、负责机器人嵌入式软件整体设计，包括需求分析，代码编写，程序调试等；
2、负责机器人底层驱动和控制应用程序代码编写、调试和维护，实现通讯数据交互、自动避障、路径规划、任务作业、人机界面等程序设计优化；
3、负责软硬件联调，确保系统的整体性能和功能达到要求；
4、负责产品软件升级迭代与持续优化，包括功耗、响应速度以及存储空间的有效利用；
5、负责撰写清晰的技术文档，包括设计文档、用户手册、测试报告等。
【任职要求】1、本科及以上学历，计算机工程、电子工程、自动化等相关专业，5年以上相关工作经验；
2、精通C/C++编程, 有扎实编程功底，有良好的编程风格；
3、熟练掌握Keil、AD等开发环境，熟悉Qt等GUI框架；
4、对实时系统和资源受限环境有深刻理解，精通常见RTOS；
4、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/轨迹规划相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
5、有智能类机器人、AGV、无人机等产品开发经验者优先。工作地点优先洛阳，待遇面议
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