3D视觉算法工程师(J24492)

1.负责对已知物体或未知物体的6D位姿检测算法的开发和应用

2.负责对已知物体或未知物体的6D位姿跟踪算法的开发和应用

3.各种相机传感器测试、对比、选型

任职资格:

1.熟悉3D粗匹配、3D精匹配、3D形状检测、聚类、过滤、法向计算、位姿计算等常用3D算法

2.熟悉2D匹配算法、边缘提取等常用算法

3.熟悉基于深度学习的6D位姿估计

4.熟悉机器人的基本坐标变换知识