无人机-电机驱动硬件工程师（机器人方向）
北京市不限学历应届
岗位职责
1. 负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现，关键元器件选型、电路原理图、PCB设计、测试验证与生产导入工作
2. 基于产品/系统需求，对关键设计指标进行拆解，用仿真/测试方法对需求做正向评估
3. 参与电机及驱动硬件的调试与硬件故障的分析
4. 负责机器人电源，驱动器，编码器，传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流
5. 解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，EMC问题，功能以及性能等问题
6. 负责设计方案文档，生产文档等相关文件的编写与归档，完成产品认证相关工作。
任职要求
岗位基本要求
1. 电子科学与技术、电气自动化、机电一体化、控制工程等相关专业；本科5年以上工作经验；研究生3年以上工作经验
2. 有永磁同步电机驱动器硬件开发和调试经验；对其工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解
3. 具备扎实的硬件电路设计基础，包括模拟电路和数字电路，熟悉各种电子元器件应用及选型；熟悉MOSFET、IGBT、GaN驱动和保护设计；熟悉相关仪器仪表的使用
4. 熟悉电机控制中常用的传感器检测技术和应用
5. 熟悉MCU电路设计；SPI、CAN/CANFD、ETHERCAT、RS485、PROFIBUS、MODBUS等通讯接口
6. 具有良好的沟通协调能力，具备团队合作精神；有较强的逻辑分析能力和学习总结能力，工作主动性强，能够承受一定的工作压力。
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