嵌入式软件开发

1、负责伺服驱动器嵌入式软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造；

2、负责驱动器软件的非标制作，了解现场工艺，制作相关工艺逻辑功能。

3、设计伺服电机控制算法、软件实现，完成调试测试；

4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档；

任职要求：

1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，本科及以上学历；

2、有1年及以上伺服、变频器、无刷驱动器开发工作经验，能独立承担控制器软件开发工作，做过成型产品者优先；

3、熟悉DSP、ARM、FPGA嵌入式系统软硬件开发经验，精通C语言，熟练使用IAR、Keil等开发环境；

4、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法；

5、精通自动控制原理，熟悉使用MATLAB仿真

6、熟悉编码器原理和主流绝对值编码器通信协议；

7、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先；