嵌入式工程师(机器人方向)
8千-1.5万广州市本科不限经验
职位描述
需求描述:
1. 负责机器人项目嵌入式软件的开发,包括底层驱动、中间件和应用层编程。
2. 负责通信框架等的设计、开发和维护,确保系统的稳定性和高效性。。
3. 算法部署与优化:负责机器人本体相关算法的部署、移植、模型压缩和性能优化,包括但不限于图像识别、目标检测、SLAM等。;
4. 对系统进行系统裁剪和内存优化,提高系统的响应速度和资源利用率;
5. 编写和更新相关技术文档,包括设计文档、用户手册、API文档等。
6. 与团队配合完成整体项目规划、设计与开发;
7. 为产品稳定性负责,通过与产品、测试、运维团队深度协作,不断提升产品的稳定性和运维效率;
任职要求:
1. 统招本科及以上学历,计算机科学、电子通信工程、自动化等相关专业。
2. 有嵌入式或算法部署/加速的实际开发经验。
3. 熟悉Linux内核、计算机体系结构、终端处理器的特性。
4. 备扎实的编程基础,熟练使用C/C++等编程语言,以及Python、CMake、Make、Shell等脚本语言。
5. 熟悉机器人系统(ROS/ROS2)开发生态,能对ROS/ROS2框架进行裁剪、优化。
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