感知算法工程师-激光雷达方向(J23652)

面议

深圳市不限学历应届

岗位职责

负责无人驾驶感知系统中基于激光雷达的感知算法开发、实现和优化，包括但不限于3D目标的检测、识别和跟踪，3D freespace分割检测。

1.熟悉点云处理算法，具备点云去噪、滤波、分割、配准、特征提取等开发经验

2.熟悉深度学习算法，熟练使用至少一种深度学习框架，例如：TensorFlow, MXNet, Caffe, PyTorch等

3.具备具备扎实的深度学习理论基础，能够设计和优化网络，压缩和裁剪模型，对大规模数据处理有丰富的经验

4.具有优秀的英文文献阅读能力，能跟进领域新技术的发展

5.具备优秀的编程能力，熟练使用C/C++或者Python，熟悉PCL库

6.有神经网络推理引擎实现和优化经验（如基于TensorRT的实现）优先

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