软件开发工程师
1-2万上海市本科不限经验
职位描述
职位概述：
负责开发机器人的控制软件和嵌入式系统，确保机器人能够实现两足行走、双臂协同等任务，并与硬件系统高效集成。
主要职责：
1.编写嵌入式代码（如C/C++），实现机器人运动控制和传感器数据处理。
2.开发控制算法（如PID控制、路径规划），支持两足步态和双臂协同动作。
3.使用机器人操作系统（如ROS）实现模块化开发和系统集成。
4.与AI团队协作，集成高级算法到控制系统中。
5.参与系统测试和调试，优化软件性能和稳定性。
任职要求：
1.计算机科学、软件工程或控制、算法相关专业本科及以上学历。
2.熟悉嵌入式开发、Linux系统和实时操作系统。
3.有ROS或机器人控制开发经验者优先。
4.具备良好的编程习惯和团队合作能力。
5.有相关项目经验的在校生、应届生均可。
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