ROS机器人技术支持工程师

- 工厂及客户技术支持，定位机器人软件及开源接口使用问题

- 机器人应用案例测试开发及开源接口相关的bug复现

- 根据机器人故障日志包分析机器人使用过程中的软件故障来源

- 维护客户的 ROS launch / YAML / URDF 配置

- 编写机器人开发的使用文档及相关说明文档

- 协同硬件技术支持工程师区分机器人故障软硬件耦合问题

任职要求：

- 熟悉 Linux 系统操作及常用命令，能进行系统配置与日志分析；

- 掌握Linux系统下的一般网络配置和网络故障排查能力

- 熟悉ROS/ROS2通信机制 (Topic/Service/Action) 与常用ROS故障诊断工具(rqt/rviz/roslaunch)；

- 有过ROS完整的项目开发经验，至少一年

- 熟练掌握C++和Python，具备良好的编程习惯和代码调试能力

- 初步了解机器人学，熟悉SLAM、路径规划、运动控制等

- 具备基础的电气知识理论

- 有机器人竞赛或实验室项目经历可加分