运动控制算法工程师

1.开发并落地无人船在水域里的路径规划和控制，包括无人船入库控制、路径跟随、悬停控制等；

2.根据现场水流和风速，进行自适应控制调节，维持路径跟随稳定性；

3.在Gazebo或Matlab上进行无人船的规划和控制仿真；

4.对无人船进行动力模型标定。

二、任职要求

1.熟悉常用局部路径规划算法mpc teb等，全局路径规划算法Hybrd A* ，RRT等；

2.熟悉Frenet坐标系，有一定的动力标定与建模经验，熟悉PID，模糊控制等调速控制算法；

3.熟悉控制方向的自适应算法使用，并能熟练使用gazebo 或 MATLAB 进行仿真；

4.三年以上的移动机器人规划控制经验，有多机器人协助调度经验更佳。