SLAM算法工程师(J11880)

1.移动测量系统自主定位系统设计，多传感器融合（激光雷达，VISION，IMU等)定位算法开发；

2.移动测量系统在未知环境中地图构建算法，包括多传感器融合，地图匹配，非线性优化，闭环检测等算法开发；

3.熟悉激光点云处理算法，具有点云滤波、配准、特征提取等激光点云算法开发经验.

4.移动测量系统在已知地图环境中重定位算法开发；

5.基于仿真与实物测试，改进定位与建图算法性能；

任职资格:

1.测绘、导航、.计算机相关专业，硕士及以上学历；

2.具有扎实的数学和算法理论功底，有在移动机器人.无人机.无人驾驶相关方面的工作经验者优先；

3.扎实的掌握C/C++开发.调试的经验，熟悉Linux开发环境，熟悉PCL库；

4.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论.概率优化理论.李代数，熟悉ceres solver，g2o等分线性优化库；

5.了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, Lio-SAM及最新的开源SLAM算法；

6. 熟悉SLAM问题中多传感器融合.地图匹配，闭环检测.图优化等的常用算法；

7.熟悉ROS开发，可以设计SLAM框架；

8.具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法原型。