机器人动力学算法工程师

1、负责战略性研发项目机器人动力学方面的研究、优化工作，包括模型参数辨识、基于柔性模型的轨迹规划及振动抑制技术、负载辨识、碰撞检测、传动方案设计与分析等；

2、指导算法工程师团队，开展运动控制技术，系统动力学仿真的研发工作；

3、参与和指导机器人产品性能问题的解决、产品维护、市场需求评审、技术趋势调研和分析。

任职资格:

1、硕士学历，机器人、机械电子、力学、自动化（控制方向）、数学相关专业；

2、熟悉工业机器人动力学，精通模型辨识、振动抑制、传动链设计、最优化理论等其中1-2项关键技术；

3、掌握机器人运动学、动力学、轨迹规划、控制、传动设计等基础知识；

4、掌握C语言编程，具备一定的Python语言编程能力；

5、责任心强，追求技术成就，具有良好的沟通、团队协作能力；

6、有机器人算法开发经验者优先，数学功底深厚的优先；

7、4年及以上的专业研究经验。