机器人系统软件工程师

2. 参与 传感器、执行器、通信协议（EtherCAT、CAN 总线、485 等）、通讯中间件的链路设计与集成；

3. ROS2架构的人形机器人系统性能优化、安全设计；

4. 构建 标准化、模块化的软件框架，提升系统的扩展性与复用性；

5. 编写技术文档，包括各子系统设计文档、用户手册、开发指南等。

要求：

1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业，3 年以上相关工作经验；

2.熟悉机器人的研发流程，能力包含下述的一种或多种：具身、关节控制、运动学/动力学、SLAM、感知规控等常用算法原理及工程实现；

3.具备完整的机器人项目 设计、开发、调试经验,有批量落地经验者优先；

4.精通 C++ / Python，熟悉 ROS2、Linux、网络通信 等开发环境；

5. 熟悉一种或多种 嵌入式 SoC 架构及软件栈（如 NVIDIA Orin、RK3588），了解传感器接入、时间同步、编解码、系统调试和性能优化；

6.熟悉常用的传感器（如 摄像头、激光雷达、深度相机、IMU、力触觉传感器 等），理解其工作原理、数据接口、标定方法；"