运动控制工程师

岗位职责：开展核心算法开发，涵盖外骨骼人机交互控制算法设计实现、步态相位识别与意图预测算法开发及多模态数据融合；进行单片机算法移植与实时性优化，基于 STM32 HAL/LL 库开发实时控制系统，实现通信协议驱动设备，优化内存与效率；参与硬件选型，主导 PCB 联调，开发低功耗策略；搭建仿真模型完成 HIL 测试。

任职要求：1 - 3 年以上嵌入式控制算法开发经验，有 STM32 项目落地案例；精通 C/C++，有相关开发经验且熟悉 CMSIS - DSP 库优化；有扎实控制理论基础，掌握现代控制算法；熟悉工业总线协议与电机伺服控制技术。