预测决策算法工程师
25-30K·13薪上海市硕士3-5年
职位描述
推理预测算法岗位职责:
1、负责自动驾驶推理预测算法的设计、开发、调试及实车验证;并协助周边模块完成系统集成和调试工作;
2、对推理预测核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责;
3、负责自动驾驶推理预测算法的长期迭代和演进,对预测领域核心算法的竞争力负责;
任职要求:
1、具备扎实的软件编程实现能力,熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言;
2、熟悉Linux/ROS,CMake,GDB等工具,有预测领域相关算法开发工程经验者优先,有相关高质量开源库开发经验者优先;
3、熟悉国内外主流的推理预测算法原理以及框架,至少掌握一种推理预测领域相关算法:MLP/ResNet/MCTS,有VectorNet/TNT等开发经验者优先:
4、熟练掌握深度学习技术、对行为识别、轨迹预测等相关技术有深入研究,熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、统计学等相关方法;
智能决策算法岗位职责1、负责自动驾驶行为决策算法的设计、开发调试及实车验证,包括复杂场景交互决策模型设计开发和数据驱动决策算法等。;
2、对行为决策核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责;
3、负责自动驾驶行为决策算法的长期迭代和演进,对决策领域核心算法的竞争力负责;
任职要求1、硕士及以上学历,机械工程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯等相关专业;
2、具备扎实的软件编程实现能力,熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言;
3、熟悉Linux/ROS,CMake,GDB等工具,有决策领域相关算法开发工程经验者优先,有相关高质量开源库开发经验者优先;
4、熟悉国内外主流的决策算法原理以及框架,至少掌握一种决策领域相关算法:图搜索/有限状态机/决策树/不确定性决策/专家系统:
5、具备良好的问题建模能力,熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习、概率统计与推理等相关方法;
6、具备MDP/POMDP、MCTS、博弈论等相关背景经验者优先;
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