高级自动化开发工程师-研发中心（珠海）

1、自动化控制软件开发：

负责机器人系统控制软件基础架构设计，完成嵌入式系统搭建，包括但不限于机械臂、末端执行器、2D/3D摄像头等外设驱动开发；

负责外设驱动的测试程序开发；

负责与硬件工程师完成自动化系统BSP的建设工作；

负责配合系统工程师完成机器人数据采集系统的建设。

二、任职要求：

1、教育背景：

本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人工程等相关专业。具备计算机视觉背景者优先。

2、工作经验：

具备2年以上机器人系统设计/集成经验；

具备人形机器人或足式机器人项目经验者优先（涉及运动控制、感知协调等）；

熟悉主流工业/消费级人形机器人（如优必选Walker/特斯拉Optimus/智元）开发者优先。

3、专业技能：

熟悉ROS/ROS2系统开发与Linux嵌入式开发；

了解AI框架（PyTorch/TensorFlow）在机器人控制或感知（含CV）中的应用方法；

熟悉电机驱动、传感器接口（尤其视觉传感器）及工业通信协议（CAN, EtherCAT等）。

三、个人素质：

对机器人技术有高度热情，关注行业前沿；

出色的跨团队协作与沟通能力；

系统化思维，责任心强，能解决复杂问题。