强化学习算法工程师

2. 负责在Isaac等仿真平台中搭建模拟场景，对行业专用机器人进行仿真训练；

3. 负责强化学习算法在机器人上的应用落地，包括强化学习算法设计、训练、部署和评估，确保强化学习算法在机器人实际应用时能够稳定运行并完成目标任务；

4. 研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈等手段提升机器人决策能力；研究从模拟到现实（Sim2Real）的迁移技术，提升算法鲁棒性；任职要求：

1、学历背景：计算机、人工智能、机器人工程、控制工程等相关专业背景，硕士研究生及以上学历；

2、技术要求：① 能够Python进行编程，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度学习框架；② 掌握强化学习、模仿学习等相关领域的基础知识，熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法；③ 熟悉Isaac、Gazebo、PyBullet等仿真平台的使用；能够在仿真环境使用并训练机器人；④ 熟悉LLM/VLM/VLA，了解RT-1/2、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先；⑤ 有机械臂或机器人等强化学习应用开发经验者优先；⑥ 具备优秀的分析和解决问题能力，具备良好的团队协作素养；