工艺工程师（关节模组）

1、根据项目设计开发需求，主导研讨关节模组工艺路线，输出相应模组生产工艺和测试标准，协作研发人员闭环设计的可制造性；

2、负责新产品相关的制程验证及导入，负责分解产品和过程CTQ，输出工艺标准；

3、主导模组制样及模组性能测试，编制试产报告，对制程风险进行预判，分析、解决试产过程中的制程相关Issue并给出相应对策；

4、负责产品开发全过程中所需的工艺标准、BOM表、PFMEA、作业指导书、操作规程、检验标准等技术文件；

5、参与协作机器人和关节模组产品的机械设计，机加工过程管控、装配调试；

6、配合设计人员进行工艺评估谐波减速机与电机、刹车器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的方案设计及选型合规性；

7、整理采购清单与BOM表输出，以及后续从样机到批量的设计验证工作；

8、能熟练对产品进行结构强度刚度分析，了解机械原理、机械加工工艺、材料、表面处理；

9、制定关节模组测试标准，并搭建相应测试体系；

任职要求：

1、专科及以上学历，电子, 自动化工程, 机械等相关专业；

2、有2年以上协作机械臂或一体化关节模组相关设计生产工作经历，熟悉一体化关节模组工艺技术开发和制造流程；

3、掌握工艺技能进行产品工艺过程设计、文件制作、样件制作、熟悉新产品开发流程；

4、熟悉关节模组核心组件减速机、无框电机、刹车器、驱动器、编码器、力矩传感器等的供应商与技术参数；

5、熟悉机器人行业关节模组相关性能参数及行业标准；

6、有商业或工业关节模组、协作机械臂量产经验优先；