嵌入式软件开发工程师

1.负责无人机飞控功能编写调试及优化；

2.参与新机型的开发落地，进行飞控算法及逻辑仿真调试；

3.完成软件开发文档及设计文档资料编写归档

要求

1.熟悉捷联式惯性导航、组合导航原理、自动控制原理；

2.精通单片机软件开发，熟悉RTOS；

3.精通C语言，有良好的软件规范意识和软件架构意识；

4.熟悉一种以上现有开源多旋翼飞控；

5.熟悉多旋翼飞控原理和算法，有多旋翼飞控开发经验者优先；

6.熟悉控制算法，有PID ADRC，EKF等算法编写调试经验优先

7.能熟练使用Matlab仿真者优先;