嵌入式软件工程师-机器人

1、负责参与嵌入式系统的需求分析、系统设计工作，输出必要的设计文档；

2、负责单片机系统软件开发；

3、负责参与产品测试方案制定及完成测试软件的编写；

4、负责按要求完成各种文档、资料、软件等相关资料的编写和归档；

任职要求：

1、 全日制本科及以上学历，电子、通信、自动化等相关专业，有 3 年以上的嵌入式软件开

发经验，有机器人、无人机、扫地机行业工作经验者优先；

2、熟悉主流 32 位单片机、ARM 芯片的开发；

3、熟悉单片机外围电子电路的原理和程序开发，如 AD 采样、PWM、I05C 等相关外设开发；

对电机控制有一定认识；有陀螺仪芯片、驱动滤波应用、姿态融合工程经验；有电控 PID 控

制经验优先；

4、精通 C/C++语言，有良好的编程习惯和技巧及技术设计文档写作能力；

5、具有良好的沟通，协调能力和团队精神，能勤奋刻苦，踏实工作，能承受一定的工作压

力；