机器人规划仿真工程师
1.5-2.5万·13薪上海市本科不限经验
职位描述
岗位职责:
总览
基于Unity和Winform完成建筑机器人施工规划与仿真开发;
具体工作:
1、识别导入的三维模型完成待施工区域数学描述;
2、根据工艺要求完成机器人定位与机械臂运动控制的规划;
3、根据规划结果完成运动仿真与施工效果仿真;
4、最终生成任务书用于实际场景施工;
任职要求:
1、计算机相关专业本科(一本)及以上学历。
2、扎实的数学基础,了解常用的运动学和轨迹规划算法。
3、了解常用的路径规划算法,如Dijkstra、A*等。
4、了解 Unity和Winform UI 设计与开发优先,有项目发布经验优先。
5、具备良好的沟通能力和团队协作精神。
6、有较强的学习能力和问题解决能力。
7、能够适应阶段性的加班和远程现场支持。
岗位需及时到岗,应届毕业生***
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