AGV电子工程师

1.67底层驱动开发:6767 负责机器人执行器(如直流/步进/伺服电机)的MCU选型、外设驱动(如GPIO，PWMADC, SPI,I2C,CAN,UART)开发与调试。

2.67运动控制实现:6767与算法工程师紧密协作，将路径规划、运动学算法等上层指令翻译并落地为对电机:舵机等执行元件的精确控制信号。

3.67通信协议对接:6767负责执行层与核心务号的通信协议(如CAN总线、串口协议、SPI等)的设计实现和优化。

4.67性能优化与调试:6767 进行系统功耗、实时性、稳定性优化，并使用逻辑分析仪、示波器等工具进行硬件层面的调试和故障排查，

5.67代码与文档维护:6767 编写高质量、可维护的C/C++代码，并撰写详细的设计与测试文档。

任职要求

1.676767 计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历，673年以上机器人、无人机、智能硬件等领域的

2、技术核心

1).精通C/C++6767 语言，拥有扎实的编程功底和良好的代码风格。

2).深入理解ARM Cortex-M系列内核MCU的体系结构并有丰富的开发调试经验，

3),具有电机驱动与控制67(FOC/BLDC/PMSM/步进等)的实际项目经验。

3、加分项

1)有机器人执行层、底盘驱动、机械臂关节控制开发经验者优先。

2)熟悉CAN、EtherCAT等工业总线协议者优先。

3)有从0到1的产品开发经历，并成功量产者优先。

4)6767 具备出色的沟通能力和团队协作精神，能高效与算法、硬件、结构工程师协同工作。

福利：五险一金，大小周，有工作餐