深度学习算法工程师(人形双足）

4-7万

上海市硕士5-10年

职位描述

1、负责双足人形机器人平衡和步态控制算法的研究与开发部署，提升机器人运动能力与稳定性，包括全身运动和抗扰动控制算法

2.负责算法策略的训练和移植部署，实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用，能够在真实物理样机上进行部署、调试和功能性能测试

3.负责整机仿真控制模型、平台和环境的搭建，并进行相关算法验证和整机设计评估工作

4.负责搭建机器人强化学习仿真训练平台，开发基于学习的双足人形机...

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