BSP嵌入式软件工程师

2.5-3.5万
上海市硕士不限经验

职位描述

1.系统底层开发
负责基于英伟达Jetson平台的BSP(Board Support Package)开发、移植与优化,包括U-Boot、Kernel、设备树(Device Tree)定制。
开发和维护Linux内核驱动(如I2C、SPI、GPIO、PCIe等),确保激光控制模块、传感器、摄像头等硬件与Jetson平台的稳定通信。
2.硬件适配与调试
主导激光设备的硬件-软件集成,解决Jetson平台与外围硬件(激光发射器、电机控制器、IMU、多光谱相机等)的兼容性问题。
优化系统启动时间、电源管理及实时性能,满足农业野外作业场景的高可靠性要求。
3.系统性能优化
优化Linux内核实时性(如PREEMPT_RT补丁集成)及中断延迟。
实现硬件加速模块(如GPU/NPU)在相关任务的高效调用。
4.测试与维护
编写硬件测试脚本(Python/Bash),支持自动化测试与故障诊断。
撰写技术文档,包括硬件接口规范、驱动开发指南及系统部署手册。

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