算法工程师

工作地点：[深圳/南山]

所属部门：研发部

二、岗位职责

1.负责双目摄像头视觉处理：设计并优化双目视觉的图像匹配、视差计算、三维点云生成算法，解决光照变化、遮挡等场景下的感知精度问题，支撑车辆环境感知能力。

2.负责激光雷达导航处理：基于激光雷达点云数据，开发点云去噪、分割、目标检测与追踪算法，结合传感器标定结果，实现车辆对周边障碍物、可行驶区域的精准识别，为导航提供环境输入。

3.负责全局路径规划：基于高精度地图与车辆实时定位信息，设计全局路径规划算法。

4.负责车辆避障管理：开发避障决策与控制算法，结合双目视觉、激光雷达的感知结果，识别突发障碍物，触发避让、减速或停车等策略，确保车辆行驶安全。

5.与硬件、控制工程团队协作，完成算法的工程化落地与测试，解决实车场景下的算法延迟、鲁棒性等问题，输出算法设计文档与测试报告。

三、任职要求

1.本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、机器人工程等相关专业；

2.熟练掌握 Python/C++ 编程语言，熟悉 OpenCV、PCL（Point Cloud Library）等开源库，具备双目视觉、激光雷达数据处理的实操经验。

3.精通自动驾驶感知算法（如双目匹配、点云分割）与路径规划算法（如全局路径规划、局部避障），理解传感器（双目相机、激光雷达）的标定原理与误差补偿方法。

熟悉至少一种深度学习框架（TensorFlow/PyTorch），具备基于深度学习优化感知算法（如目标检测、语义分割）的能力者优先。

4.具备良好的数学基础，能独立完成算法建模、推导与调试，有实车算法落地或仿真测试经验者优先。

5.具备较强的问题分析能力、跨团队沟通能力，能承受项目压力，主动推进技术难题解决。

6.有双目摄像头与激光雷达传感器融合（多传感器融合）算法开发经验者优先。

7.熟悉高精度地图数据格式，有基于高精度地图做路径规划的实际项目经验者优先。