SLAM算法工程师

1、SLAM算法系统的设计与研发，多传感器融合算法研发；

2、研究开源SLAM框架（Cartographer, ORB-SLAM等)；

3、重定位算法的实现（AMCL、词袋模型、回环检测、特征检测与匹配）。

岗位要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业

2、3年及以上工作经验，熟悉C/C++，熟悉算法与数据结构；

3、熟悉相关传感器数据模型（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)

4、了解语义SLAM、语义地图的原理和实现；

5、具有良好的团队合作能力和沟通能力，对机器人及视觉行业有浓厚的兴趣。