机械工程师

1、负责关节模组的机械结构设计（如齿轮箱、轴承、连杆、外壳等），确保高精度、高强度、轻量化；

2、设计传动系统（如谐波减速器、齿轮、皮带/链条传动等），优化扭矩、效率和寿命；

3、使用CAD工具（如SolidWorks、CATIA、AutoCAD）完成3D建模和2D工程图；

4、根据负载、摩擦、耐腐蚀等需求选择材料（如铝合金、钛合金等）；

5、进行静力学、动力学（如ADAMS）、疲劳分析（如ANSYS）或热分析，验证设计的可靠性。

任职要求：

1.本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业，3年以上关节模组或减速器开发经验；

2.熟练掌握机械设计相关原理和机械传动，熟练机械设计和材料选型，能够熟练使用机械设计软件；

3.精通机械原理（齿轮啮合、轴承选型、公差配合）；

4.熟悉传动系统（减速器、离合器）和密封技术（防水防尘）；

5.熟练使用有限元分析工具（ANSYS/ABAQUS）；

6、了解机器人关节模组的关键指标（回程差、刚性、背隙）。