高级SLAM算法工程师

1、负责slam算法架构下catographe、Lio-sam，定位、建图模块的开发工作；

2、负责现有模块的优化工作，提升精度等指标，提升代码鲁棒性；

3、研发多传感器融合定位：实现高鲁棒性定位解决方案；

4、了解SLAM及相关领域的前沿技术，并推动其在产品中的应用；

5、配合团队开发，协同完成整体任务。

岗位要求：

1、研究生及以上学历；

2、有5年以上slam开发工作经验；

3、精通C/C++/Python语言，熟练使用ROS/ROS2等

4、有vslam经验，或语义地图经验更优。