slam算法工程师
20-30k·13薪广州市本科3-5年
职位描述
岗位职责:
1、基于Lidar、Camera、GNSS 、IMU、轮速等多种传感器标定,建图,定位算法的开发;
2、地图元素自动识别,提取,矢量化等算法开发;
3、负责算法的工程化部署及上下游的联调测试。
任职要求:
1、计算机、自动化、 电子工程、地理信息测绘等相关专业本科及以上学历,硕士优先;
2、熟悉滤波和非线性优化,具备良好的理论基础;
3、熟悉 Linux,ROS,C++ 编程,熟悉Loam、 fastlio、 liosam 、vins、 orbslam、 colmap等slam或sfm算法 具备良好的工程实现能力;
4、结果导向,具备较强的学习能力和团队协助能力,乐于接触新事物。
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