机器人控制算法工程师

2.5-4万

杭州市硕士3-5年

职位描述

机器人控制算法工作职责1. 开发适用于多自由度双足、四足仿生机器人的决策规划算法和控制策略2. 负责强化学习算法模型开发和移植部署，并在实际机器人上调试验证并落地应用3. 跟踪国内外前沿学术成果，复现相关算法并优化改进任职资格1. 硕士及以上学历，重点高校计算机、自动化、人工智能、应用数学等专业，理论基础扎实2. 了解强化学习算法如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等，熟练使用PyTorch...

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