算法工程师-人形机器人运动控制

1、设计、开发和优化运动控制系统,包括运动控制算法、运行规划和轨迹生成等；

2、负责机器人运动控制算法的设计、开发和调试；

3、负责机器人强化学习算法的训练与落地, 实现机器人的行走与基于视觉的物体抓取；

4、负责后备人员的培养，相关算法知识的培训。

任职要求:

1、本科及以上学历；

2、需要2年及以上相关工作经验；

3、编程基本功扎实，熟练掌握C++/Python，熟悉常用的运动控制库和软件；

4、熟悉运动控制系统的理论和技术, 包括运动规划、轨迹生成等；

5、熟悉 Tensorflow、PyTorch 等常见的机器学习开发框架；

6、熟悉强化学习、MPC、WBC在运动控制方面的应用流程, 有实际落地经验者优先；

7、具备良好的沟通和表达能力, 能够与团队成员高效沟通协作。